KUKA機器人調(diào)試的時候KSP上的運行狀態(tài)，KUKA庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅(qū)動軸的傳動調(diào)節(jié)器。KSP上有顯示運行狀態(tài)的LED。

 

KUKA庫卡機器人KSP伺服包維修型號包括：

KUKA KSP600-3X40維修

廣科智能KUKA型機器人選型

庫卡機器人KSP600-3X64驅(qū)動器故障維修

庫卡KSP600-3X20庫卡機器人伺服包維修

KUKA庫卡機器人伺服包KSP上有顯示運行狀態(tài)的 LED，庫卡機器人KSP/KPP故障包括：

ERROR 26107庫卡KSP中間回路電壓過高（軸）

ERROR 26108庫卡KSP中間回路電壓過低（軸）

ERROR 26109庫卡KSP邏輯電路電源電壓過高 (軸）

ERROR 26110庫卡KSP邏輯電路電源電壓過低 (軸）

ERROR 26111庫卡KSP設(shè)備溫度過高（軸）

ERROR 26122庫卡KSP制動電阻出錯（軸）

一、KUKA庫卡機器人故障和庫卡機器人伺服控制器維修中部份常見提示文字以及解決辦法：

1 提示文字故障

原因－KCP損壞。

查詢－動態(tài)。

影響－信號斜坡停止。

－封鎖所有激活的命令

應(yīng)急措施－更換KCP。

出錯提示/故障排除

2 提示文字傳輸出錯

原因－KCP連接出錯。

查詢－動態(tài)。

影響－信號斜坡停止。

－封鎖所有激活的命令。

應(yīng)急措施－檢查KCP導(dǎo)線。

3 提示文字TPBASIS

原因－不能建立該點。

4 提示文字系統(tǒng)時間無效

原因－在TIME_HW_FAILURE之后并且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時間無效。

查詢－當(dāng)控制器啟動時。

影響－系統(tǒng)時間以01.01.9300:00:00,00初始化。

應(yīng)急措施－用表格“systime”(系統(tǒng)時間)更新系統(tǒng)時間。

5 提示文字MFC過熱

原因－MFC上的溫度傳感器有觸發(fā)信號。

查詢－動態(tài)。

影響－移動過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。

應(yīng)急措施－檢查風(fēng)機必要時更換MFC。

6 提示文字?jǐn)?shù)字信號輸出錯誤＠P＠。

原因－輸出口1-8或9-16短路。

查詢－動態(tài)。

影響－緊急制動

應(yīng)急措施－

7 提示文字程序堆棧溢出

原因－ KRL程序有過多的嵌套檢查結(jié)構(gòu)或者過多的遞歸子程序調(diào)用！ R-INT的C-Stack否則會溢出。

查詢－在程序處理過程中。

影響－信號斜坡制動。

應(yīng)急措施－更改程序的結(jié)構(gòu)。

8 提示文字提示過多

原因－動態(tài)過程中提示積累過多。

查詢－提示產(chǎn)生時。

影響－當(dāng)前命令將被取消，并且不能再啟動。

應(yīng)急措施－KRC肯定要引導(dǎo).

出錯提示/故障排除 13 提示文字安全電路故障

原因－一個或更多的使能開關(guān)被壓下。

查詢－動態(tài)

影響－移動過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止，激活命令被封鎖。應(yīng)急措施－

9 提示文字PLC軟件：＠P1＠

原因

查詢

影響

應(yīng)急措施

10 提示文字輸出監(jiān)控直流總線電壓KPS：＠P1＠

原因－KPS的直流總線電壓過載。

查詢－

影響－

應(yīng)急措施－

11 提示文字當(dāng)讀“O文件”時出錯。

原因－在裝/讀“ident-vx.o”：期間，存儲器或者文件沒有找到。查詢－在書寫功能“w-ident-state”時。

影響－在裝載數(shù)據(jù)程序中轉(zhuǎn)至結(jié)束。

應(yīng)急措施－拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量。

12 提示文字發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件

原因－在安裝期間，選擇了錯誤的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者結(jié)構(gòu)上已經(jīng)被破壞。

 

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