視角手柄的按鍵ABB機(jī)器人維修

一、安全注意  現(xiàn)場(chǎng)使用的安川MOTOMAN-ES165N機(jī)器人負(fù)載能力為165公斤（有效工具負(fù)載，實(shí)際各關(guān)節(jié)力量更大），操作不慎會(huì)引起嚴(yán)重安全事故，可能導(dǎo)致人員受傷或死亡。  現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，嚴(yán)格控制速度示教機(jī)器人，觀(guān)察清楚機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置，零件位置再動(dòng)作，示教前對(duì)機(jī)器人區(qū)域清場(chǎng)，不許無(wú)關(guān)人員進(jìn)入。

 

二、機(jī)器人概述

1，示教手柄按鍵

 3， 程序

-------移動(dòng)令  

MOVJ   關(guān)節(jié)移動(dòng)，速度最快

MOVL   直線(xiàn)移動(dòng)，

MOVC   圓弧軌跡移動(dòng)

 

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