KUKA碼垛機器人故障及排除方法

（1）KUKA碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸；

（2）活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應(yīng)更換環(huán)；

（3）排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換環(huán)；

（4）扳機處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)；

 

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