發(fā)那科機(jī)器人伺服器MCC無法打開（警報022）維修

一、故障現(xiàn)象：

發(fā)那科機(jī)器人伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。

二、原因分析：

當(dāng)通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個主機(jī)檢測是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開的信號。）

三、解決措施：

1、替換主板上的軸控制卡。

2、更換電路板上的主控CPU。

3、替換伺服放大器。

4、檢查連結(jié)伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。

 

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