FANUC機(jī)器人保養(yǎng)步驟--R-2000iB
相信大家都會對自己的愛車做定期的大小保養(yǎng),其實機(jī)器人也需要定期做保養(yǎng),下面放出R-2000iB機(jī)器人的三年保養(yǎng)的操作流程,無論是否自己動手,了解一下準(zhǔn)沒有錯!
保養(yǎng)周期 :
1. 當(dāng)正常使用的機(jī)器人運行時間達(dá)到1萬小時或使用3年時需要更換本體減速機(jī)內(nèi)部潤滑油,根據(jù)機(jī)器人實際使用環(huán)境適當(dāng)縮短保養(yǎng)間隔周期。
2. 機(jī)器人本體平衡缸兩側(cè)SHAFT每半年加注1次潤滑油。
3. 機(jī)器人每年需要更換1次本體電池(FANUC推薦電池)
4. 機(jī)器人每2或3年需要更換1次控制柜內(nèi)主板電池。
使用備件清單 :
建議從上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司采購正品減速機(jī)潤滑油和電池
1. 減速機(jī)潤滑油
A98L-0040-0174#16KG 1桶/臺
2. 平衡缸潤滑油
A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/臺
3. 本體電池
A98L-0031-0005 4節(jié)/臺
4. 控制柜電池
A98L-0031-0012 1節(jié)/臺
使用工具、安全用品清單
內(nèi)六角扳手、加油槍 HG-70、手動小油槍(平衡缸用)、抹布適量、垃圾袋適量、安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋
實際作業(yè)
1.將機(jī)器人打到手動模式:控制柜上鑰匙開關(guān)打到T1/T2,示教器ON/OFF開關(guān)處于ON位置,按下急停按鈕
注:更換電池操作時請勿關(guān)閉機(jī)器人電源
2.調(diào)整機(jī)器人到加油姿態(tài):緩慢單動各軸,將機(jī)器人移到指定姿態(tài)(每個軸所需要的位置)
3.打開各軸出油口(用內(nèi)六角擰下出油口螺絲)
J1軸出油口螺絲位置及打開后
4.J2軸出油口螺絲位置及打開后
5.J3軸出油口螺絲位置及打開后
6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后
7.手腕部J5出油口螺絲位置及打開后
8.手腕部J6出油口螺絲位置及打開后。
注:J6軸出油口需要在J5軸加完油,封閉出油口后再打開
9.各軸使用潤滑油品種和數(shù)量
10.使用手動加油槍對各軸進(jìn)油口加油(或可使用氣動槍壓力控制在0.15MPa左右) J1軸減速機(jī)加油口位置
11. J2軸減速機(jī)加油口位置
12. J3軸減速機(jī)加油口位置
13. J4軸GEARBOX加油口位置
14.J5,J6軸手腕加油口位置(共用一個加油口)。在J5軸加完油封閉出油口,并打開J6軸出油口后開始更換J6減速機(jī)潤滑油。
15.更換手動油槍,按圖量加注平衡缸潤滑油
16.平衡缸左右兩側(cè)SHAFT加油
17.手動運動各軸10-20分鐘排出減速機(jī)內(nèi)部壓力后將出油口螺絲擰回。
18.打開電池蓋更換本體電池
注: 注意電池正負(fù)極安裝方向
更換電池操作時請勿關(guān)閉機(jī)器人電源
19.更換控制柜電池
注: 更換電池操作時請勿關(guān)閉機(jī)器人電源
20. 清理現(xiàn)場工具及垃圾后解除外部急停報警,機(jī)器人恢復(fù)生產(chǎn)
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