KRC４配置PROFIBUS

 

KRC4作為PROFIBUS從站，通訊模塊EL6731-0100從站模塊，如下圖第一塊為以太網(wǎng)通訊模塊，掛在KRC4系統(tǒng)總線，第二塊PROFIBUS主站模塊，第三塊PROFIBUS從站模塊。

 

KRC4作為從站時，需要用KUKA組態(tài)軟件WorkVisual進(jìn)行硬件組態(tài)。

STEP１：

WorkVisual與KRC4連接采用以太網(wǎng)方式連接：電腦與KRC4設(shè)置為同一網(wǎng)段。

STEP２：

首次進(jìn)入wv時，需要加載beckhoff從站模塊的GSD文件，步驟如下：啟動wv-退出項目瀏覽器-文件-導(dǎo)入導(dǎo)出-導(dǎo)入設(shè)備說明文件-查找-選擇對應(yīng)的beckhoff模塊GSD文件-安裝-安裝完成

工具-DTM樣本管理-將已知的DTM選擇至當(dāng)前DTM-ＯＫ

STEP３：

連接網(wǎng)線，查找到當(dāng)前運行的項目，打開項目，在項目結(jié)構(gòu)中雙擊控制器，彈出結(jié)構(gòu)樹。

打開總線結(jié)構(gòu)，可以看出已經(jīng)配置了3條總線，KCB為系統(tǒng)控制總線，SYS-X48為系統(tǒng)安全部件總線，SYS-X44為擴展總線，即我們需要配置的總線。

STEP４：

雙擊EL6731-0100，選擇Module Configuration，在此配置輸入輸出點。

STEP５：

雙擊EL6731-0100 PROFIBUS Slave，選擇Profibus settings，設(shè)置PROFIBUS從站地址。

STEP 6：

在菜單欄選擇工具-生成代碼，將項目進(jìn)行編譯。

然后選擇安裝，選擇目標(biāo)控制器，將項目下載至目標(biāo)控制器。

下載完成后，示教器權(quán)限設(shè)為管理員，設(shè)置完成后點擊激活將項目激活。

KRC4的硬件組態(tài)完成，這時你可以看到EL6731-0100的綠燈點亮他，你在PLC上也能成功把EL6731-0100掛在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上。

配置完成。

 

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