KUKA C4 示教器面板介紹

 

1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕（按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器）。

2.連接管理器鑰匙開關；

切換運動模式，T1：手動低速（只有在此模式下才能手動移動機器人，最高速度250mm/s），T2：手動高速（最高速度與自動運行100%速度相同），AUT:自動（不帶上級控制系統(tǒng)），EXT：外部自動。（帶上級控制系統(tǒng)）。

3.急停鍵。在危險情況下，停止機器人。

4.鍵盤按鍵。

5.a)停止鍵。用于停止正在運行中的程序。

  b)逆向啟動鍵?？梢阅嫦騿映绦?，程序逐步運行，機器人沒       有走過的路徑，不會逆向啟動。

  c)啟動鍵。啟動程序，程序逐步運行。

6.工藝鍵。工藝鍵用于設定工藝程序包中的參數，工藝鍵功能取決于所安裝的工藝包。

7.6D鼠標?？墒謩右苿訖C器人。

8.手動移動建?？墒謩右苿訖C器人。

9.程序倍率按鍵；

  手動倍率按鍵；

10.主菜單鍵；

11.手寫筆；

12.確認開關；

13.啟動鍵。啟動程序，程序逐步運行。

14.USB接口?？捎糜跈C器人備份還原功能。

 

來源：廣科智能 轉載注明出處