KUKA配置Devicenet通訊

開始設(shè)置Devicenet：

STEP 1 ：在workvisual中，雙擊左側(cè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中的“Controller1（KRC4 extended）”，激活當(dāng)前的項(xiàng)目。

STEP 2 ：在“BUS structure”上右擊-》“add”（如果未雙擊激活，此處的add為灰色）-》選擇“SYS-X44”（拓展總線）添加X44總線-》右擊“SYS-X44”，add，選擇“EK1100 EtherCAT”-》右擊“EK1100 EtherCAT”，add，選擇“EL 6752 DeviceNet Master”，添加EL6752模塊-》右擊“DeviceNet IO”，add，選擇“Generic Devicenet Device”-》雙擊“EI6752 DeviceNet”在彈出對(duì)話框中設(shè)置通訊模塊的通訊參數(shù)：根據(jù)下屬設(shè)備提供的配置文件，此處gateway設(shè)置頁MaciD為63，波特率為125K，在“Slave”設(shè)置頁，MacID為2，其他參數(shù)默認(rèn)。

STEP 3 ：雙擊“Generic Devicenet Device”，在“Connection Configuration”設(shè)置通訊時(shí)傳輸?shù)妮斎牒洼敵鲎止?jié)。這里，根據(jù)設(shè)備的配置單，設(shè)置：“Produced（輸入字節(jié)）13 Bytes”，“Consumed（輸出字節(jié)）12 Bytes”。

STEP 4 ：選擇機(jī)器輸入信號(hào)及通訊模塊（Generic Devicenet），通過拖拽的方式，完成對(duì)應(yīng)信號(hào)點(diǎn)的映射匹配。

STEP 5 ：選擇機(jī)器輸出信號(hào)及通訊模塊（Generic Devicenet），通過拖拽的方式，完成對(duì)應(yīng)信號(hào)點(diǎn)的映射匹配。

STEP 6 ：生成代碼傳輸?shù)綑C(jī)器人，完成配置。

 

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