KUKA機(jī)器人快速啟動方法
KUKA機(jī)器人快速啟動方法
首先:
取消蓄電池的放電保護(hù)
為避免在首次投入運(yùn)行前將蓄電池放電,在機(jī)器人控制系統(tǒng)供貨時已
拔出了 CCU 上的插頭 X305。
接通前請將插頭 X305 插到 CCU 上。這點在前幾期蓄電池保養(yǎng)中有提到。
現(xiàn)在開始啟動機(jī)器人,步驟如下:
1. 接通 KR C4。
2. 選擇運(yùn)行方式[T1]。
3. 將鑰匙開關(guān)擰到 掛鎖擋位運(yùn)行
4. 顯示以下查詢:RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了?
用按鍵[機(jī)器人]確認(rèn)。
5. 顯示以下信息:網(wǎng)絡(luò)配置已還原.
用按鍵[OK]確認(rèn)。
6. 用按鍵 全部 OK 確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息。
7. 以下信息無法確認(rèn):
KSS15068 安全配置的校驗總和不正確。
KSS12017 未確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置
KSS00404 安全停止
為了確認(rèn)這類信息,必須均衡機(jī)器人 (RDC) 和機(jī)器人控制器之間的安全配置:
按下主菜單按鍵,并選擇菜單序列[配置 > 用戶組]。然后按下[登錄]
8. 選定用戶組安全維護(hù)人員。在使用 KUKA.SafeOperation 時,選定用戶組安全調(diào)試員。
9. 輸入密碼(默認(rèn):kuka),然后用登錄確認(rèn)。
10. 確認(rèn)信息 KSS15068 和 KSS00404:
按下主菜單按鍵,并選擇菜單序列[配置 > 安全配置]。
在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽。
在該列表中選中字段:[機(jī)器人或 RDC 存儲器首次投入運(yùn)行]。
在所選中字段的下面即顯示排除建議。
在此選中字段:如果您想立即啟用安全配置,請將其激活。
按下按鍵[現(xiàn)在激活]。窗口通用自動打開。
窗口通用通過關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉。
顯示以下信息:已成功保存改動。
用按鍵 OK 確認(rèn)。
11. 確認(rèn)信息KSS12017 (在此過程中要區(qū)分兩種情況):
機(jī)器人有 X11 時的方法:用防護(hù)門上的確認(rèn)鍵確認(rèn)。
機(jī)器人無 X11 時的方法 (IBN-T1):按下主菜單按鍵,并選擇菜單序列[投入運(yùn)行 > 售后服務(wù) > 投入運(yùn)行模式]。
KR C4 處于待機(jī)狀態(tài)。現(xiàn)在可實施首次投入運(yùn)行的整個步驟。
來源:廣科智能 轉(zhuǎn)載注明出處