在我們實際使用操作機器人時，會發(fā)現(xiàn)機器人在使用一段時間以后，示教器上會出現(xiàn)提示：外部風扇轉(zhuǎn)速過低，這個時候你要對風扇進行保養(yǎng)清灰了，可能的原因是風扇上的灰太大，導致風扇轉(zhuǎn)速過低。如果提示風扇損壞，則需要更換新風扇。

 

更換風扇的準備條件：

1. 機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護措施。

2.斷開電源線。

3.一切都是以安全為前提下進行保養(yǎng)，出現(xiàn)的一切問題，本文章概不負責。

 

操作步驟：

1.拔下控制柜上的風扇插頭 X14。

2. 拆除后板。

3. 拆除引線口 (2) 的螺栓、向左旋轉(zhuǎn)蓋板并拔出連接線 (X14)

4. 拆除風扇架的螺栓并與風扇 (1) 一起向前拆下。

5.清灰。

6. 按照相反的順序裝上、固定和連接新的風扇與架。

 

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