很多機器人保養(yǎng)公司在做保養(yǎng)的時候，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按照保養(yǎng)的項目內(nèi)容和要求要進行定量保養(yǎng)?？赡苣銌査麨槭裁匆@樣做的時候，發(fā)那科機器人保養(yǎng)公司都回答不出來，這樣就造成機器人使用率降低。那么，發(fā)那科機器人保養(yǎng)究竟要做些什么呢？

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FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)初級內(nèi)容：

一、發(fā)那科FANUC機器人機械手機器人軸

二 發(fā)那科FANUC機器人齒輪箱

三、發(fā)那科FANUC機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜

四、發(fā)那科FANUC機器人固定狀態(tài)

五、發(fā)那科FANUC機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。

六、檢查機器人零位，校正

七、檢查機器人各軸加潤滑油

八、檢查機器人各軸限位擋塊

 

發(fā)那科機器人保養(yǎng)零點位置校正：

要確認零點位置標定的方法是否已經(jīng)正常結(jié)束，按如下所示方法檢查當前位置顯示和FANUC機器人的實際位置是否一致。

（1） 使程序內(nèi)的特定點再現(xiàn)，確認與已經(jīng)示教的位置一致。

（2） 使FANUC機器人動作到所有軸都成為0°的位置，目視確認操作說明書的8.3 節(jié)中所示的零度位置標記是否一致。

（3） 使用夾具，以與零點位置標定的方法時相同的方法使FANUC機器人移動到零點位置標定的方法位置并動作，確認當前位置顯示與零點位置標定的方法位置一致。在進行這樣的確認操作時如果位置偏離，則可以認為脈沖編碼器的計數(shù)值由于2 項中說明的報警而無效，或者是由于用來存儲零點位置標定的方法數(shù)據(jù)值的系統(tǒng)變量$DMR_GRP.$MASTER_COUN 的數(shù)據(jù)錯誤操作而被改寫。請比較出貨時隨附的數(shù)據(jù)表中的值。此外，此系統(tǒng)變量，將會因執(zhí)行零點位置標定的方法被改寫，所以，已進行了零點位置標定的方法的情況下，應(yīng)將此系統(tǒng)變量的數(shù)值記錄在數(shù)據(jù)表中。

 

發(fā)那科機器人標準保養(yǎng)詳細介紹：

一、保養(yǎng)備件

1.潤滑油脂。

2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風扇。

 

二、機器人本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。

3 .各軸限位擋塊檢查.

4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

 

功能測量

1.馬達溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。

2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

3.重復精度檢查:通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

4.機械零位測量:檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

6.軸速度和扭矩波形測試。

7.減速機鐵粉濃度檢測。

 

發(fā)那科機器人保養(yǎng)控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。

2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。

5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

 

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