KUKA機器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)行業(yè)當中,這種機器人在實際操作使用的時候遇到比較多的問題就是驅(qū)動器維修了,KUKA機器人驅(qū)動器維修常見的問題到底有哪些呢?相信通過下文對于工控設(shè)備維修的介紹,能讓大家有更加深入的了解。

 

KUKA庫卡機器人在進行維修的時候主要是根據(jù)一些常見的故障代碼來進行故障判斷的,有些是提示的故障代碼,有些是文字提示的,不管是直接的故障代碼還是文字提示,其可能的原因都是可以找尋得到的,機器人維修要借助這種維修故障代碼來進行判定,一起來看看常見的一些問題吧。

 

KUKA機器人驅(qū)動器維修需要先了解各種類型的故障代碼。

26107故障代碼的時候,我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題,當電壓過高就可能會導致這個故障代碼。

26108代碼可能提示時電壓過低,

26109代碼,那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,比如電源的電壓太高。

26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,如果電源的電壓太低了。

26111代碼,有可能是溫度過高。

26122代碼,可能提示時制動電阻出現(xiàn)了錯誤。

作為機器人維修的技術(shù)人員應(yīng)該要對這些常見的代碼有所了解,這樣才可以根據(jù)故障代碼對相應(yīng)的系統(tǒng)進行檢查,從而找到出現(xiàn)故障的原因,并馬上采取解決措施,這樣可以縮短維修時間,使得機器人能夠迅速恢復正常工作狀態(tài),避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè)。

 

KUKA庫卡機器人驅(qū)動器維修除了故障代碼之外,還有文字提示,文字提示相對更加直觀一些,可以更快捷的找到相對應(yīng)的故障。

直接報故障這兩個字,那么很有可能是KCP損壞,這個時候要進行動態(tài)查詢,出現(xiàn)這個故障可能會導致信號斜坡停止。應(yīng)急的解決方案是直接把KCP更換掉,更換后可能會有提示說故障排除。

直接提示傳輸出錯,這個時候很有可能就是KCP連接出現(xiàn)的錯誤,此時可以檢查導線是不是出現(xiàn)了異常情況。如果是導線出現(xiàn)了異常情況的話,那么就需要重新用導線進行連接。

 

文字提示TPBASIS,這個時候故障原因就是沒有辦法能夠建立這個點,如果是系統(tǒng)時間無效的提示,就很有可能說明系統(tǒng)的時間是無效的,可能已經(jīng)進行了初始化設(shè)置,應(yīng)急的辦法是重新把系統(tǒng)的時間更新一下。

 

KUKA庫卡機器人驅(qū)動器維修如果提示控制器啟動時MFC過熱,這個時候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號,此時應(yīng)該去檢查一下風機是不是正常工作,如果風機沒有正常工作的話,可能需要考慮到更換風機,當然也有可能要考慮到更換MFC。

 

文字提示說數(shù)字信號輸出出現(xiàn)了錯誤,這個時候可能是輸出口短路導致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示,可能是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問題,那么這個時候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進行修改設(shè)定。

 

以上就是我們整理的庫卡機器人驅(qū)動器維修的常見問題了,更多關(guān)于庫卡機器人保養(yǎng)、庫卡機器人維修的相關(guān)信息都可以咨詢我們哦。

 

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