ABB機器人定義坐標(biāo)系：確保已在機器人系統(tǒng)安裝過程中設(shè)置了基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。同時確保附加軸也已設(shè)置。在開始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應(yīng)坐標(biāo)系。