KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)維護(hù)包括控制柜檢查，控制柜清洗，空氣過(guò)濾器清洗更換，電源更換等。具體如下：

庫(kù)卡機(jī)械手控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。

3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性。

4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲(chǔ)電池。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾＃@示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

要做到日常經(jīng)常保養(yǎng)、清潔，更換電池，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。

 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人以下型號(hào)及控制柜/控制系統(tǒng)維修：

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