安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常壞原因

（1）保持風(fēng)門與變頻運(yùn)行一樣的開度工頻試轉(zhuǎn)，看是否電流同樣過大。如果同樣電流過大，那么說明冷態(tài)下運(yùn)行就比熱態(tài)運(yùn)行電流過大。變頻器不存在任何問題。

（2）測試輸入電壓或變壓器的輸出電壓，如果偏低。更換變壓器檔位，抬高模塊的輸入電壓，從而增大輸出電壓，降低變頻器的輸出電流。

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常壞原因降，致使直流回路電壓跌落，變頻器不能正常工作，檢修人員可能會(huì)作出誤判！ 若非負(fù)載狀態(tài)下，同時(shí)監(jiān)測直流回路的電壓值，在維修部的輕載條件下，很難判定和分析到是儲(chǔ)能電容的問題。電容電極引線電阻的出現(xiàn)，是常規(guī)測量手段所無法測出的，進(jìn)行深入分析，才出了這種結(jié)論。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修10～50ω，功率為10～50w。當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí)，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞。如遇此情況，可購買同規(guī)格的電阻換之，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原?；蛑匦掠?jì)算繞組，適當(dāng)增加匝數(shù)。八，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響．

                        

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修故障原因：

①轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦；

②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

③定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

④軸承缺油；

⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩，

⑥定轉(zhuǎn)子鐵。

電機(jī)過熱的原因有哪些

（1）負(fù)載過大；

（2）缺相；

（3）風(fēng)道堵塞；

（4）低速運(yùn)行時(shí)間過長；

（5）電源諧波過大。

久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作：

（1）測量定子，繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。絕緣電阻r應(yīng)滿足下式：r＞un/(1000+p/1000)(mω)un：電機(jī)繞組額定電壓（v）p：電機(jī)功率（kw）對于un＝380v的電機(jī)，r＞0.38mω。請與經(jīng)銷店或本社營業(yè)所聯(lián)系e.lf輸出欠相 保 護(hù)當(dāng)變頻器輸出側(cè)(負(fù)荷側(cè))三相(uvw)中有一相斷開時(shí)此功能停止變頻器的輸出正確接線確認(rèn)pr.251輸出欠相 保 護(hù) 選擇的設(shè)定值e.fn風(fēng)扇故障變頻器內(nèi)含有一冷卻風(fēng)扇當(dāng)冷卻風(fēng)扇由于故障或運(yùn)行與 pr.244“冷卻風(fēng)扇動(dòng)作選擇”的設(shè)定不同時(shí)操作面板上顯示fn。

使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么，制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作，將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。想用變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī)，電機(jī)卻不動(dòng)，清說明原因。從c'點(diǎn)快速移動(dòng)到a點(diǎn)，g71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行。

說明：指令意義：g72指令分為三個(gè)部分：

⑴：給定粗車時(shí)的進(jìn)刀量，退刀量和切削速度，主軸轉(zhuǎn)速，刀具功能的程序段；

⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間，精車余量的程序段；

⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行。