隨著“人工智能”浪潮襲來(lái),工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越貼近人們生活,不少人擔(dān)心被工業(yè)機(jī)器人搶了飯碗,于是轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)職業(yè),如工業(yè)自動(dòng)化編程,工業(yè)機(jī)器人操作維修,安裝調(diào)試,系統(tǒng)集成等,但不了解工業(yè)機(jī)器人維修培訓(xùn)具體要學(xué)什么東西,里面還涉及編程,出來(lái)工作幾年了,也沒(méi)摸過(guò)電腦,書(shū)本的,學(xué)起來(lái)會(huì)不會(huì)很吃力?那么工業(yè)機(jī)器人維修培訓(xùn)具體要涉及哪些內(nèi)容,了解一下:

1.掌握PLC機(jī)器人工控系統(tǒng)
很多學(xué)生說(shuō):我學(xué)過(guò)PLC編程,是不是能很快上手了?自動(dòng)化老司機(jī)只能回復(fù)你:能不能你自己說(shuō)了算!一般我們?cè)诖髮W(xué)學(xué)的PLC編程都是最基礎(chǔ)的初學(xué)課程,對(duì)于學(xué)霸黨而言,可能會(huì)在課余時(shí)間在網(wǎng)上搜教程深入學(xué)習(xí),進(jìn)入工作場(chǎng)合,你的技術(shù)活是否夠硬還得實(shí)際操作,一名合格的工業(yè)機(jī)器人工程師,必須要掌握PLC、HMI的編程操作,能夠通過(guò)PLC對(duì)變頻器、伺服電機(jī),以及熟悉各種編程語(yǔ)言和控制方式等。
除了機(jī)器人本體之外,還需要其它外圍的設(shè)備配合,例如傳動(dòng)帶、移動(dòng)導(dǎo)軌等,還有機(jī)器人之間的協(xié)作,工作站之間的配合,這些都需要通過(guò)PLC編程來(lái)控制了。
 
2.電子繪圖
電子繪圖是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的必修課,熟練運(yùn)用EPLAN、CAD等軟件進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人在一整條自動(dòng)化線中,如何布局工作,如何配合完成項(xiàng)目,相當(dāng)于一條自動(dòng)化線升級(jí)改造,首先要有平面圖紙,尺寸,這樣現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,安裝都會(huì)井井有條,所以對(duì)于工業(yè)機(jī)器人工程師而言,不僅要有繪圖制圖功底,還要有靈活思維,如果能自己研發(fā)一條柔性生產(chǎn)線,可稱(chēng)為高手了。

3.工業(yè)機(jī)器人本機(jī)控制
工業(yè)機(jī)器人本機(jī)控制,毋庸置疑,就是操作工業(yè)機(jī)器人本體了,需要掌握機(jī)器人坐標(biāo)系、邏輯控制語(yǔ)句、IO等方面的應(yīng)用,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的裝配、搬運(yùn)、碼垛、噴涂等動(dòng)作。同時(shí)要學(xué)會(huì)機(jī)器人故障排除和維護(hù),而通過(guò)PLC工控系統(tǒng)控制機(jī)器人的運(yùn)行,停止以及程序設(shè)置,要學(xué)習(xí)離線仿真等編程來(lái)完成工業(yè)機(jī)器人更高級(jí)的任務(wù)。

4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目
如果能掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的開(kāi)展能力,那就是大神級(jí)別了,首先,你需要有非常強(qiáng)的邏輯思維,能夠獨(dú)立完成柔性生產(chǎn)線的布局和設(shè)計(jì),不僅機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)型公司非常需要這類(lèi)人才,企業(yè)自動(dòng)化線改造也需要這類(lèi)人才,所以我們稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā)工程師。