abb機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？

1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。

3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4.完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

機器人維修，如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。

 

ABB機器人伺服電機維修常見4大故障處理

1.高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理？

高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策1：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

 

ABB機器人維修，輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策2：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。

 

運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

 

2.在有脈沖輸出時不工作，怎么處理？

監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；

查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；

查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；

監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入；

Run運轉(zhuǎn)指令正常；

操控形式必須挑選方位操控形式；

伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；

確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉(zhuǎn)正常，查看機械體系。

 

3.沒有帶負載報過載，怎么處理？

假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：

查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

 

假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：

方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過??；查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械。

 

4.運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理？

伺服配線：

運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。

 

伺服參數(shù)：

伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

 

機械體系：

銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。