NACHI那智不二越機(jī)器人中擁有適用于無(wú)塵廠房的潔凈機(jī)器人，有小型的迷你機(jī)器人，也有大型的玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。

NACHI那智不二越潔凈機(jī)器人 

 

NACHI那智不二越迷你機(jī)器人 MZ01

●人性化設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人

●1名操作人員的空間內(nèi)可設(shè)置2臺(tái)。

●6軸設(shè)計(jì)，主體質(zhì)量10千克。

●適合用于無(wú)塵車間內(nèi)的小型電子零部件組裝作業(yè)（潔凈度：ISO 14644-1 CLASS5，噪音級(jí)別：70dB）。

●采用不容易積存塵埃，容易擦拭的設(shè)計(jì)。

NACHI那智不二越潔凈機(jī)器人 

 

NACHI那智不二越搬運(yùn)玻璃基板的機(jī)器人 SC400LC

可適用于最大第10代玻璃基板，能搬運(yùn)的重量達(dá)400kg。不僅可用于水平搬運(yùn)，還可用于翻轉(zhuǎn)等所有形式的玻璃基板搬運(yùn)。

●具有6軸的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)

可用于從立式收納盒中取出基板以及伴有傾斜，翻轉(zhuǎn)等姿勢(shì)變換的所有搬運(yùn)工作

●擁有充足的可搬運(yùn)能力的長(zhǎng)臂延伸模式

有能處理G10基板的臂長(zhǎng)，其行程最大延伸至3.6m，上下行程為4.8m

NACHI那智不二越潔凈機(jī)器人 

 

NACHI那智不二越搬運(yùn)玻璃基板的機(jī)器人 ST-CF系列 ST133CF/166CF/210CF-01

●能搬運(yùn)最大重量為210kg，最適用搬運(yùn)大型面板。

●潔凈度符合ISO6級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，適用于清潔室。

●通過(guò)實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動(dòng)量控制在最低限度內(nèi)。

●通過(guò)采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡(jiǎn)單明了，并大大縮短了示教時(shí)間。

NACHI那智不二越潔凈機(jī)器人常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼及維修方法

錯(cuò)誤代碼1052：順序電路中檢測(cè)到不穩(wěn)定（外部急停）

產(chǎn)生原因：在用于外部急停的復(fù)制信號(hào)電路中檢測(cè)到不穩(wěn)定或異常時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此故障。

解決方法：請(qǐng)檢查是否只輸入了一個(gè)信號(hào)，或者外部急停位置是否只焊接了一個(gè)觸點(diǎn)。

 

錯(cuò)誤代碼1056：電焊機(jī)基板檢測(cè)到內(nèi)存錯(cuò)誤。

產(chǎn)生原因：當(dāng)電焊機(jī)基板的內(nèi)存損壞時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。

解決方法：應(yīng)在執(zhí)行R930后再次打開(kāi)電源，并確認(rèn)定時(shí)器的各個(gè)參數(shù)。

 

錯(cuò)誤代碼1156：焊接板檢測(cè)到存儲(chǔ)異常。

產(chǎn)生原因：焊接板內(nèi)存損壞時(shí)出現(xiàn)異常。

解決方法：再次打開(kāi)ON，如果異常依然存在，更換焊接板。

 

錯(cuò)誤代碼1158：定時(shí)控制器CPU未準(zhǔn)備就緒。

產(chǎn)生原因：計(jì)時(shí)器控制器CPU不進(jìn)行識(shí)別。

解決方法：更換計(jì)時(shí)器PCB（RE-01）。

 

錯(cuò)誤代碼1820：焊槍嘴堵塞。

產(chǎn)生原因：流動(dòng)壓力超過(guò)設(shè)定值。

解決方法：應(yīng)清潔焊槍嘴。

 

錯(cuò)誤代碼118：示教器接收異常

產(chǎn)生原因：檢測(cè)到示教器的重要通知信息接收出現(xiàn)異常。

解決方法：請(qǐng)檢查示教器和電纜附近是否存在噪聲源。